按照太阳系形成的星云假说，太阳星云的中央形成了太阳，而周边形成由气体和尘埃构成的星云盘。星云盘的温度降低，气体进一步凝聚形成矿物颗粒及其集合体。在引力的作用下，星云盘的固相颗粒通过团聚生长，形成了从千米到几百千米大小的星子，这一过程持续时间约在1000万年以内。然后，进入一个碰撞（runaway）聚积的快速生长阶段，形成了大小与火星相似的行星胚胎。现代观测和研究表明，太阳星云凝聚和星子吸积过程是行星系形成的普遍现象。