生于德国克罗伊茨堡,卒于德国沃尔芬比特尔。作曲家C.普雷托里乌斯的侄子,一位严格的路德教徒的儿子。1587~1590年任法兰克福圣马林教堂管风琴师。1595年成为沃尔芬比特尔宫廷管风琴师,1604年任该宫廷乐长。1613~1616年曾短期在德累斯顿的萨克森宫廷服务,他还在德国的许多城市工作过。
普雷托里乌斯具有多方面的才能而且十分多产,创作有1000余首宗教声乐作品(它们以新教众赞歌的曲调为基础)。除了创作以外,他还出版了3卷本的《音乐汇编》(1619),第1卷论述了宗教音乐的原则和仪式成分;第2卷记述了当时各种乐器的详细资料;第3卷论及了当时音乐的形式和技巧方法。此著作在文艺复兴时期至巴罗克时期音乐风格的巨大变化中具有重要的历史资料文献价值。