结构健康监测刚刚兴起时，结构预警研究主要集中在传感器研发、损伤分析、软件开发等方面。随着结构健康状态综合评价方法的不断发展，科学、完善的结构健康监测预警理论体系逐步确立，形成了结构综合预警的概念。

利用同一时刻的监测数据对结构健康及安全状态进行评估和预警时，由于监测数据的性质、度量单位、空间位置往往不同，造成既不能单独使用某一传感器的监测数据进行预警，也不能简单地对传感器监测数据直接相加进行预警，而需要通过一定的函数关系将其转化为同度量数据，形成一个综合指标进行结构预警，以便全面深入地确认灾害发生的可能性，采取及时有效的措施来防止灾害发生或减轻灾害带来的损失。常用的方法有基于功效系数分析法的结构综合预警及基于模糊评价法的结构综合预警等。

随着土木工程结构健康监测系统的实施，结构综合预警技术逐步进入健康监测领域，实现了对结构损伤、退化程度及稳定状况的实时评价和长期监测。