在美术史上，随着各种绘画种类的产生，其绘制工具也应运而生。画笔主要有铅笔、木炭笔、炭精条、钢笔、鹅毛笔、水彩笔、水粉笔、色粉笔、油画棒、蜡笔、油画笔、针管笔、圆珠笔、中国画毛笔等。

蜡笔

水粉笔

针管笔

羊毫笔

根据画笔的制作材料可分为软质画笔和硬质画笔两大类。硬质画笔笔头比较硬，适合绘制较精细的线条，其绘出的线条一般粗细变化不大；软质画笔一般用动物的毛发制成，有型号的大小之分，其笔头柔软，既可画出变化丰富的线条，又可进行色面的涂绘。画素描的笔以硬质画笔为主，主要有铅笔、木炭笔、炭精条、钢笔、鹅毛笔等，也有用毛笔画素描的。画素描的笔大多画出的线条比较细，绘制中多采用排线的方法来表现体面和色调。

油画的用笔有硬毛笔和软毛笔，其笔头主要由动物的毛制作而成（其中硬毛笔的笔毫主要为猪鬃和狼毫，软毫主要为貂毛），也有用人工纤维制成的。笔头有圆头、平头、扇形、锥形等。传统油画笔的笔杆较长，这样画家作画时能与画面保持一定距离，以保持对画面整体情况的控制和调整。

水彩画笔主要有圆头笔和平头笔，其笔毫多为狼毫和羊毫，中国的一些水彩画家也喜欢用中国书画毛笔作画。水粉画笔大多为平头画笔，其笔毫较硬。蜡笔、色粉笔、油画棒和炭精条这一类画笔有着与其他画笔不同的特点，它们本身即为颜料和其他物质合成，所以绘制时不用蘸取颜料即可直接画出色彩。

中国使用毛笔的历史十分悠久，对毛笔性能的掌握和发挥到了较高的水平。中国画的画笔以毛笔为主，中国画的形式语言与毛笔的使用有着密不可分的关系。在中国毛笔的制造历程中，出现了宣笔、湖笔等著名品牌，产生了种类丰富、功能多样的各种绘画用笔。中国画毛笔主要分软毫、硬毫、兼毫3种。软毫笔指用羊毫所制之笔，一般羊毫笔有大、中、小号之分，更大的还有大、小号提笔，羊毫笔因其质软，含水量大，多做工笔画染色和写意画大面积渲染之用，长锋羊毫也用于写意画勾线。硬毫笔主要为黄鼠狼毛所制，因而称狼毫笔，硬毫笔也有用马毛、鼠须等材料制成的。硬毫笔的笔毫相对羊毫笔而言，质地更硬，笔头的含水量小一些，主要用于绘画中的勾勒和皴擦。用于工笔勾勒的笔小而尖，其中又有衣纹笔、叶筋笔、蟹爪、红毛、紫圭、狼圭、狼描、花枝俏、拖线等种类。兼毫笔为软毫和硬毫合制的笔，一般软毫在外，硬毫在内，这种笔的特点是软硬适中，既有较大的含水量，又能画出挺拔的线条，最典型的兼毫笔为大、中、小号白云笔。另外，中国画有时也用板刷和排笔作为画笔来刷大面积的墨色。