威廉高地已有800余年的历史，面积约246公顷，是欧洲最大的山地公园。2013年，被联合国教科文组织世界遗产委员会列入《世界遗产名录》。

最初于1143年，在现存宫殿中间建筑的位置，由美因茨大主教（Mainzer Erzbischof）建设修道院，1606年由莫里茨（Landgraf Moritz der Gelehrte）主持，建设修道院花园，并将其命名为白石修道院。

卡尔（Karl von Hessen）计划建设一座新的宫殿并在其旁建立巴洛克式的花园——卡捎尔（Karlsaue），以及卡塞尔西部高地的水花园。约17世纪80年代开始建设，后由建筑师G.F.盖尔尼罗（Giovanni Francesco Guerniero，1665～1745-03-19）负责，历时14年。期间完成了自山顶到宫殿（意大利别墅式建筑）的水轴线、水景洞穴和八边形建筑，以及其上的大力士神像。

弗里德里希二世（Landgraf Friedrich Ⅱ）在七年战争（1756～1763）后着手公园改造，他将中间的轴线打开，建造了椴树林荫大道，并在宫殿和大叠水间，沿该林荫道于其两侧建设风景式公园。此外，水花园的主题得以延续，不仅建立了水塔，还利用水泵制造了当时欧洲最高的喷泉（43米）。

威廉一世选帝侯（Kurfürst Wilhelm Ⅰ）将其改造成了古典的英式花园，由H.C.尤索（Heinrich Christoph Jussow，1754～1825）设计。花园保留了原有的水景并用曲线道路连接，注重地形设计和公园内部及联系至城市的视线。1798年，花园被命名为威廉高地（见图），通往城市的林荫大道被命名为威廉高地林荫大道。

雪天的威廉高地

因拿破仑的影响，威廉高地曾更名、改建。直到威廉二世选帝侯（Kurfürst Wilhelm Ⅱ）和F.威廉（Friedrich Wilhelm）时期，风景园日趋成熟，并向北拓展公园。

普鲁士时期威廉高地被当作夏宫，而后由F.费特尔（Franz Vetter）和E.菲尔绍（Ernst Virchow）进行管理养护，花园由开放的草地和水面经过道路系统连接为统一的整体。