按密封元件间的相对运动形式分为往复密封、旋转密封和复合运动密封（见图）。其中，复合运动密封是往复和旋转运动结合的密封形式，如闸门的填料密封等。

流体动密封的分类图

根据密封面之间是否有间隙，动密封也可分为接触式动密封和非接触式动密封。一般接触式密封结构比较简单，但因受到摩擦、磨损的限制，仅适用于密封面间线速度较低或线速度较高但密封介质压力较低的场合。非接触式密封结构往往比较复杂，但由于不直接接触，故适用于密封面间线速度较高的场合。