通常制动带由钢带和贴在其上的摩擦材料构成，转子形状呈圆柱形，不同的应用行业把转子称为滚筒、鼓、制动轮等。

带式制动器分为内张式和外抱式两种，图1、图2分别是其机构示意图。

图1 内张式带式制动器

图2 外抱式带式制动器

图3是工业应用中带式制动器的结构简图，制动钢带的两端在制动杠杆的加载下产生的张力，对制动轮作用形成摩擦力，乘以制动轮直径构成制动力矩。带式制动器需调控制动轮与钢带之间的制动间隙，以免发生拖滞制动。

图3 带式制动器的结构简图

带式制动器的特点是结构简单、紧凑，摩擦面覆盖（轮）面积大（因包角大），制动力矩大；但制动轮轴受较大的弯曲作用力，且制动带各部位受压力分布不均，因而磨损不均，摩擦材料必须具有柔性，否则容易开裂。带式制动器广泛应用于工业机械、洗衣机、自行车及移动式起重机中。