离合器应用广泛，种类繁多。按工作原理分，离合器主要有啮合式、摩擦式和磁力式三种型式。啮合式离合器靠刚性啮合元件传递动力，摩擦式离合器靠主、从动件接触面的摩擦传递动力，磁力式离合器靠通电后的磁极作用传递动力。按操控方式分，需外部操控实现离、合作用的称为操纵离合器。它可以分为机械式、电磁式、液压式和气压式4种。自控离合器则利用主、从动部分的速度变化或者旋转方向的改变，使中间体的位置改变，实现自动离合；或过载时接合件相对滑动退出接合，从而起到过载安全保护作用。自控离合器分为超越离合器、离心离合器和安全离合器3种。

离合器的分类见图。

离合器的分类

离合器除了能实现传递运动和转矩的基本功能外，还可以完成工作机的起动、停止、齿轮箱换向和变速工作；某些离合器还具有软起动、缓冲、减振、实现速度超越、防止逆转、过载保护、控制转矩大小及满足接合时间等功能。