它主要由法兰叉头（或法兰座和轴承座）、十字轴总成、焊接叉头及中间轴组件等组成。其中，十字轴总成是联轴器中最关键的部件，它的承载能力和使用寿命往往决定了整套联轴器的技术性能。十字轴万向联轴器主要有剖分轴承座十字轴式万向联轴器、整体轴承座十字轴式万向联轴器和整体叉头十字轴式万向联轴器三种型式。

剖分轴承座十字轴式万向联轴器结构是利用轴承盖和螺钉将十字轴总成的轴承压紧固定在叉头上（图1）。其优点是装拆和维修方便，缺点是联接螺钉容易松，需要有防松措施。整体轴承座十字轴式万向联轴器结构是轴承座作为轴承外圈，十字轴作为轴承内圈，与轴承滚子装配成一体固定在法兰座体上。其优点是轴承承载能力大、维修方便，缺点是制造难度大、联接螺栓容易松。整体叉头十字轴式万向联轴器是十字轴总成直接装在叉头孔中（图2）。其优点是承载能力大、运载可靠，缺点是装拆和维修不方便。

图1 SWP型剖分轴承座十字轴式万向联轴器

图2 SWC型整体叉头十字轴式万向联轴器

十字轴式万向联轴器的特点：结构紧凑，轴线折角大（最大可达35°～45°），承载能力大，运行平稳，传动效率高。已广泛用于轧制机械、起重机械、矿山机械、工程机械及其他机械两轴有较大角向、径向位移的传动系统。可适用于高、中、低各种转速。

主要标准有：GB/T 26660—2011《SWC大型整体叉头十字轴式万向联轴器》、GB/T 26661—2011《SWP大型十字轴式万向联轴器》、GB/T 28700《SWZ型整体轴承座十字轴式万向联轴器》、GB/T 29028—2012《SWZ型大型整体轴承座十字轴式万向联轴器》、JB/T 3241《SWP型剖分轴承座十字轴式万向联轴器》、JB/T 5513—2005《SWC型整体叉头十字轴式万向联轴器》及JB/T 5901—2017《十字轴式万向联轴器》等。