滚动轴承一般由内圈、外圈、滚动体和保持架四大件构成。

轴承内圈、外圈一般依据轴承的结构尺寸设计，内部尺寸变化大，通用性差。一般均由制造厂自行设计制造，很少作为商品零件（滚针轴承内圈、圆柱滚子轴承斜挡圈除外）。

保持架有多种结构型式，按制造方法分为冲压、车制、压铸和塑注保持架。每类保持架又可按形状结构或制造特点分为多种型式，如浪形保持架、冠形保持架、窗形保持架、爪形保持架、支柱保持架、双片保持架及剖分保持架等。保持架的通用性不高，轴承行业仅对其规定技术条件，供保持架生产厂使用。然而随着专业化生产的发展，在行业统一优化设计的前提下，保持架的商品化趋势已逐步形成。用于铆接保持架的铆钉，批量也大，行业对其尺寸、技术条件均有规定。

滚动体通用性高，尺寸易于标准化，且形状简单，制造工艺特殊，适用于专门化生产。因此，滚动体用量最大，其标准化程度较高。滚动体按形状可以划分成球和滚子两大类。

球可用于各种类型的球轴承、球型接头、等速万向节、滚珠丝杠、球阀及球导轨中，是使用量最大、使用面最广的一种滚动体。按其制造材料的不同可分为（铬）钢球、不锈钢球、碳钢球、硬质合金球和陶瓷球等。陶瓷球和不锈钢球发展较快，但由于材质、工艺等方面的原因，其生产数量不及钢球多。

滚子按形状可分为圆柱滚子、滚针、球面滚子和圆锥滚子。其中圆柱滚子和滚针既可用于滚子轴承，又可单独使用在如机床导轨等将滑动摩擦转为滚动摩擦的场合，用途较广。而球面滚子和圆锥滚子分别用于调心滚子轴承和圆锥滚子轴承，使用较单一。滚子的几种主要类型见表。

滚动体虽有多种，但在滚动轴承中的功能是一致的。滚动体不仅有大小之分，还有精度公差、等级之分，便于在不同使用场合下经济合理地选用。