制动技术的发展集工作装置和安全装置于一体，使制动系统成为集机械、电、液、材料、计算机于一体的现代化装置。
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具有使运动部件（或运动机械）减速、停止或保持停止状态功能的装置。
制动技术的发展集工作装置和安全装置于一体，使制动系统成为集机械、电、液、材料、计算机于一体的现代化装置。
制动器的分类方式有多种。按摩擦方式分为摩擦制动器（鼓形制动器、盘式制动器和带式制动器）、非摩擦制动器（磁粉制动器、电磁涡流制动器）。按驱动方式分为液压制动器、气动制动器、电磁制动器和离心制动器等。按工作介质分为干式制动器和湿式制动器。按原始工作状态分为常闭式制动器和常开式制动器。按冷却方式分为水冷却型制动器和空气冷却型制动器。按环境要求分为防风型制动器和防爆型制动器。
制动器的类型繁多，按摩擦方式分类的常用制动器结构特点及应用见表。
分类 | 特点 | 应用 | ||
摩擦制动器 | 鼓形制动器 | 内张式制动器 | 结构紧凑，散热性好，密封容易，制动作用放大不同，反映为不同的制动器效能因素。可用于安装空间受限制的场合 | 广泛应用于轮式起重机，各种车辆、拖拉机等 |
外抱式制动器 | 结构简单可靠，散热好，制动间距（退距）有保证，调整方便，驱动杠杆系统复杂，外形尺寸大 | 适用于工作频繁和空间较大场合 | ||
盘式制动器 | 点盘式 （固定、浮动卡钳） 全盘式 （单盘、多盘） 锥盘式 | 利用轴向压力使用圆盘或圆锥形摩擦表压紧，实现制动。制动力矩受制动衬块摩擦因数变化影响较小。制动轮轴不受弯曲作用力。制动力矩大小与旋转方向无关。结构紧凑，制成封闭形式，防尘防潮。点盘式散热好，全盘式散热较差 | 适用于紧凑性要求较高的场合。用于提升设备和起重机械的起升机构及车辆等 | |
带式制动器 | 简单带式 差动带式 综合带式 | 结构简单紧凑，包角大（可超过2π），制动力矩大，制动轮轴受较大的弯曲力，制动带的比压和磨损不均匀。且受摩擦因素变化的影响较大，散热差 | 适用于要求结构紧凑场合。如用于移动式起重机、卷扬机、机床等 | |
非摩擦制动器 | 电磁式制动器 | 磁粉制动器 | 利用磁粉磁化时产生的内力来制动。体积小，质量轻，励磁功率小，且制动转矩与转动件的转速无关。磁粉会引起零件磨损 | 适用于自动控制及各种机器的驱动系统中 |
电磁涡流制动器 | 坚固耐用，维护简单，调节范围大。低速时效率低，温升高，必须采取散热措施 | 常用于有垂直负载的机械中（如起重机械的起升机构），吸收停车前的功能，以减轻停车制动器的负载 | ||
①制动。使机械从运动到停止。②减速。使机械从高速运动变为低速运动。③保持。维持机械处于不能动的状态，例如提升机构。
制动器的选择应根据使用要求与工作条件确定。选择时，应考虑以下几点：
①工作机械的工作性质和条件。对于起重机械的提升机构，必须采用常闭式制动器。对于水平行走的车辆等设备，为便于控制制动力矩的大小和准时停车，多采用常开制动器。对于安全性有高度要求的机械，需设置双重制动器。如矿井提升机，除在高速轴上设置制动器外，还需在卷筒或绳轮上设置安全制动器。
②合理的制动转矩。用于起重机提升机构的安全制动器，制动转矩必须有足够的储备，即应有一定安全系数。用于水平行走的机械车辆等，制动转矩以满足工作要求为宜。
③安装地点空间大小。如安装地点有足够空间，可选用外抱式制动器。空间受限制处，可采用带式或盘式制动器。
④选用电磁式制动器时，应根据通电持续率选用相应的制动转矩。
许多离合器已可用作制动器，扩大了制动器的选用范围。有的离合器与制动器制成一体，可实现两种功能。
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