滚子轴承主要有向心短圆柱滚子、双列向心球面滚子、圆锥滚子和推力滚子等结构型式。

①向心短圆柱滚子轴承。滚动体为长度与直径之比小于2.5的圆柱。内外圈允许的相对移动量较大，可分别安装，装拆方便（内外圈都有挡边的轴承除外）。这种轴承只能承受径向载荷，与同尺寸的球轴承相比，承载能力大。对轴的挠曲很敏感，多用于刚性很大的轴，并要求对中良好。

②双列向心球面滚子轴承。滚动体为球面滚子。外圈滚道是以轴承中点为中心的球面，当内外圈轴线偏斜较大时（1°～2.5°），轴承仍能照常工作，调心性能好。这种轴承常用于多支承和挠曲变形较大的传动轴，主要承受径向载荷，也可承受较小的轴向载荷。

③圆锥滚子轴承。滚动体为圆锥形滚子。承载能力比球轴承大，能同时受径向载荷和轴向载荷。接触角为11°～26°，接触角大的能承受的轴向载荷也较大。圆锥滚子轴承的外圈可分离，安装方便，但间隙需要调整。单列式圆锥滚子轴承最常用，它只能承受单向的轴向载荷。双列式圆锥滚子轴承可承受两个方向的轴向载荷。

④推力滚子轴承。主要用来承受轴向载荷，承载能力大。