球轴承有单列向心、双列向心球面、向心推力、推力和推力向心等结构型式。

①单列向心球轴承。结构紧凑，使用方便，应用最广。主要用以承受径向载荷，也可承受一定量的轴向载荷。在高速装置中，也可用它来代替推力轴承。这种轴承的摩擦阻力小，极限转速高，适用于刚性较大的双支承轴。轴相对于轴承座的倾斜允许在8′～16′。

②双列向心球面球轴承。它有两列钢球，外圈滚道是以轴承中点为心的球面，内外圈轴线倾斜在2°～3°仍能工作，调心性能好。这种轴承主要用来承受径向载荷，也能承受不大的轴向载荷，适用于多支承和挠曲变形较大的传动轴。

③向心推力球轴承。可承受以径向载荷为主的径向、轴向的联合载荷，极限转速较高。球和外圈的公称接触角α分12°、26°和36°三种，接触角大时能承受较大的轴向载荷。

④推力球轴承。有单向和双向两种。双向推力球轴承有两个活圈、一个紧圈、两列滚动体和两个保持架。紧圈与轴紧套，活圈装在轴承座上，活圈内径比紧圈内径大0.2～1毫米。单向推力球轴承只能承受单方向的轴向载荷，双向推力球轴承可承受两个方向的轴向载荷。这种轴承不适宜在高速下工作，高速时宜采用推力向心球轴承。

⑤推力向心球轴承。接触角α大于45°，可以承受以轴向载荷为主的轴向径向联合载荷，极限转速比推力球轴承高。