同步齿形带传动综合了皮带传动、链传动的优点，运行时，带齿与带轮的齿槽相啮合传递运动和动力。

同步齿形带是以钢丝绳或玻璃纤维为强力层，以聚氨酯或氯丁橡胶的环形带为基体，带的内周制成凸齿状，使其与齿形带轮齿槽啮合（见图）。

同步齿形带传动原理图

1946年，美国发明了梯形齿同步带，这种同步带齿根应力大，影响它的寿命和承载能力。同时，梯形齿同步带传动的振动、噪声等性能也较差，限制了传动带速。1973年，美国开发出单圆弧齿廓同步带，这种同步带改善了齿根应力，降低振动和噪声，故得到广泛应用。

同步齿形带传动传动比准确，结构紧凑，耐磨性好，抗老化性能好，兼有皮带传动、链传动优点，广泛用于传动比要求准确的中、小功率传动中，如机床、轻工、化工、冶金、仪器仪表、石油和汽车等各行业各类型的机械传动中。