按基本构件的组成，行星齿轮传动可分为2K-H、3K和K-H-V三种。其中K为中心轮，H为转臂，V为输出轴。按啮合方式，行星齿轮传动可分为NGW型、NN型、WW型、NGWN型、N型和NUWGW型等。

NGW行星齿轮传动机构原理为：装在动轴线O_c上的齿轮c，既自转又绕固定几何轴线O-O公转，如行星一样运动，故称之为行星轮。装有行星轮并绕固定轴线O-O转动的构件H称为转臂（转架、行星架），与行星轮啮合且几何轴线固定的齿轮a和b称为中心轮（太阳轮和内齿轮）。中心轮a、b和转臂H可绕共同的轴线回转，且可直接承受外力矩，所以称为行星齿轮传动的三个基本构件（见图）。

渐开线行星齿轮传动（NGW）示意图

由于行星齿轮减速器采用数个行星齿轮同时传递载荷，使功率分流并合理地使用了内啮合（若有内啮合时），因此具有结构紧凑、体积小、重量轻、传动比范围大、传动效率高、输入输出轴同心，可以实现动力的分流和变速等优点，因而在冶金、矿山、起重运输、轻化、风电、航空、船舶、动力等设备上作为减速、增速和变速传动获得广泛的应用。由于行星齿轮传动结构复杂，对设计、制造和使用维修要求高。特别是高速行星齿轮传动，在均载机构的动态特性、系统的振动特性、零件的结构和制造精度等方面要求更高。同时，还应考虑离心力对轴承寿命的影响和可靠的润滑冷却系统。