其公称接触角大于45°～90°，基本零件为轴圈、座圈以及带或不带保持架的滚动体。

推力轴承有单向和双向两种结构型式。单向轴承只能承受一个方向的轴向载荷，可限制轴和外壳一个方向的轴向移动；双向轴承能承受两个方向的轴向载荷，可限制轴和外壳两个方向的轴向移动。按滚动体种类不同，可分为推力球轴承和推力滚子轴承。推力球轴承是指滚动体为球的推力轴承。推力球轴承是分离轴承，接触角为90°，只能承受轴向载荷，极限转速较低。推力球轴承座圈有平面型和球面型两种型式。推力滚子轴承是指滚动体为滚子的推力轴承。推力滚子轴承的密合度较高，具有较高的轴向承载能力，轴向刚度大。推力滚子轴承摩擦因数大，不适于高速运转。根据滚子的不同类型，推力滚子轴承可分为推力圆柱滚子轴承、推力调心滚子轴承和推力滚针轴承。

表中为推力轴承的几种主要类型。

带平面座圈的推力球轴承称为平底推力球轴承，该类轴承要求轴中心线必须与外壳支承面保持垂直。

带球面座圈或垫圈的推力球轴承称为外调心推力球轴承，球面型座圈或垫圈可以补偿外壳支承面与轴中心线初始角度对准误差，但运转过程中不具有调心作用。

推力圆柱滚子轴承的滚子与滚道之间的滑动摩擦较大，转速较低。该类轴承不允许轴与外壳孔的轴线有倾斜，对加工、安装要求较高。

推力滚针（或圆柱滚子）和保持架组件是推力滚针（或圆柱滚子）轴承的主要部件，可单独使用或与推力垫圈组合使用。与推力滚针和保持架组件配合相比，推力圆柱滚子和保持架组件配合则具有刚性好、耐冲击的特点，但推力滚针和保持架组件所需轴向空间更小。由于推力垫圈厚度可选择，可适应变化范围较大的装配、速度和载荷条件。推力垫圈可做轴圈，也可做座圈。

推力调心滚子轴承。在承受轴向载荷的同时，还可承受一定的径向载荷，摩擦因数较其他推力滚子轴承更低，转速较高，具有调心性能。非对称球面滚子型轴承承载能力大、寿命长，为优先选用的结构型式。推力调心滚子轴承的保持架有实体保持架和冲压保持架两种结构，以采用实体保持架为主。