它以回转支承作为传动从动件和机构附着件，通过在回转支承内外圈中的一个圈上附着主动件、驱动源和罩壳，而把另一个圈既当作传动从动件，又作为被驱动工作部件的连接基座。利用回转支承本身就是全周回转连接件的特点，高效配置驱动动力源和主传动零件，使之成为一种集回转、减速和驱动功能于一体而同时结构简单、制造和维护方便的通用型减速传动机构。由于从动件和被驱动部件相连具有支承作用，因此称为回转支承减速器，又叫作回转减速器、回转支承、回转驱动等。

回转支承减速器作为一个新的传动机构，其原理可以追溯至文艺复兴时期广泛应用的蜗轮传动机构，达·芬奇在他所设计的很多机器中应用到了这个机构。回转驱动的概念是随着希腊和罗马帝国鼎盛时期的大型建设和工程而出现。回转支承减速器通常由蜗杆、回转支承、壳体、电动机等部件构成。回转支承减速器使蜗杆驱动齿轮、蜗轮，达到减速的效果，蜗杆通过电动机驱动带动回转支承外圈（内圈）转动，外圈（内圈）通过法兰输出转矩，而回转支承内圈（外圈）固定在基座上。

按照结构可以分为立式、围栏型、敞开型等；按照蜗杆数量可以分为单蜗杆、双蜗杆；按照用途可以分为重型车类、工程机械类、太阳能用类等。

回转支承减速器是重要的传动部件，能够实现相对回转运动，在运行过程中需要承受多方面的作用力。作为设备中不可缺少的配件，回转支承广泛应用于各种类型的工程机械、医疗机械设备、工业设备，太阳能发电跟踪系统等。