伺服阀主要作用是把电气信号转化为机械运动，输出成比例的负载流量或压力。

典型的伺服阀主要由永磁力矩马达、前置级放大级、滑阀级、阀体和控制腔体组成。双喷嘴挡板式电液伺服阀和射流管式伺服电液阀为两种典型伺服阀（见图）。以左侧双喷嘴挡板伺服阀工作原理为例：当给控制线圈输入正或者负的控制电流信号，基于电磁原理，力矩马达的永磁体产生的固定磁通和控制线圈通电产生的固定磁通发生相互作用，衔铁产生与输入电流控制信号成比例的正或负电磁力矩，控制挡板输出一定位移，从而使两个喷嘴处可变节流孔液阻发生变化，喷嘴挡板阀向滑阀阀芯两端输出相对应的流量和压力，驱动滑阀阀芯向着相应的方向运动，滑阀阀芯的运动将带着反馈杆一起运动，反馈杆将产生反馈力矩反馈到挡板处，直到喷嘴挡板出射流产生的液流力力矩、反馈力矩和电磁力矩平衡时，滑阀阀芯将停止运动，此时阀芯位移和输出流量与输入电流信号成比例。

典型伺服阀结构原理

伺服阀可按液压放大器级数、前置级结构、反馈形式进行分类（见表）。

伺服阀具有控制精度高、反应速度快、功率密度大等优点，但也具有价格昂贵、易堵塞、易污染的缺点。伺服阀主要应用在飞机、火箭和导弹武器等航空航天和军工等高精尖领域，同时工业领域中要求较高的电液伺服阀系统也有所应用。未来的伺服阀向着小型化、高可靠性、智能化和绿色化的方向发展。