生于今几内亚西南部桑南科托一 迪乌拉商人家庭,卒于加蓬。迪乌拉人在西非以善于经商著称,因而萨摩里自幼便熟悉商业贸易的规则与方式。当时,西非各地已经同欧洲诸国开展了广泛的贸易交往,当地人用本土商品、奴隶交换欧洲的商品、军火。萨摩里在这种社会氛围下学会了使用西式火枪,并逐渐在家乡的部族冲突中组织起了一支以自己兄弟和儿时伙伴为核心的职业军队。1864年后乘哈吉·乌玛尔·塔勒去世后图库洛尔帝国忙于整合内部之机,萨摩里开始谋求自身势力的扩展。1868年他被推为托隆地区酋长。1876年,萨摩里占领了布雷金矿,因此获得了稳固的财源,购入大量后膛装火枪,提升了部队的战斗力。1878年,萨摩里建立了瓦苏鲁帝国,同图库洛尔帝国、法国殖民当局等各方都保持联系、进行贸易。1881年,控制了迪乌拉商人商贸网络的中心城市坎坎,进而取得了尼日河上游地区的商路控制权,瓦苏鲁帝国进一步扩张到了今几内亚、马里境内的广大地区,其疆域与今塞拉利昂、科特迪瓦北部接壤。通过塞拉利昂的英国殖民当局,萨摩里与英国人建立了联系以购入军火和马匹。在此基础上,萨摩里组织起了一支3万余人的步兵部队,士兵按照欧洲军队连排模式组织,装备西式武器;另有一支3000余人的骑兵部队,按每50人分队编组。瓦苏鲁帝国由此成为西非当地一支强大的政治、军事力量,成为法国在西非进行殖民扩张的巨大障碍。萨摩里虽然与法国多次签订条约,但双方矛盾激化,并多次发生武装冲突。
1880年法国殖民者入侵上几内亚,萨摩里·杜尔在1885年大败法军于尼日尔河畔。后曾一度与法国和解。一方面送子去法国以示友好;另一方面积极购置武器,进行备战,并以伊斯兰教团结和教育人民。从1887年开始,法国与瓦苏鲁帝国爆发了长期战争,尽管萨摩里率军顽强抵抗,但法军仍于1891年攻入帝国腹地,坎坎沦陷,1892年帝国首都 比桑杜古沦陷。与此同时,英国根据1890年《布鲁塞尔条约》的规定,停止了对萨摩里的军火供应,萨摩里损失惨重,国家瓦解,被迫率领余部转入对法游击战。1898年9月29日萨摩里遭到法军袭击,在盖莱摩被法军俘获,法国将其流放到加蓬。1900年6月2日,萨摩里于流放中去世。