液压缸主要由活塞、活塞杆、缸体、缸盖、密封件等组成。液压缸按受力情况可以分为单作用缸和双作用缸。仅向活塞单侧供高压油的为单作用液压缸，活塞正向运动由高压油驱动，反向运动靠弹簧或外力完成；向活塞两侧交替供高压油的为双作用液压缸，活塞双向运动均由高压油驱动。

液压缸具有结构简单、工作可靠的优点。分析液压缸稳态工况时，主要特征参数有液压缸效率、液压缸活塞理论推力、液压缸活塞的速度及液压缸的功率；分析液压缸的动态工况时，主要特征参数有摩擦力及泄漏系数等。