20世纪80年代初期，电液阀数字控制猜想的提出，标志着数字阀的诞生；1981年，在第十届国际流体动力博览会上首次展出数字阀。

常用数字阀可分为：①脉宽调制高速开关阀。脉宽调制的工作原理是计算机根据控制要求发出相应的脉冲信号，再经脉宽调制放大器将脉冲信号放大送给高速开关的数字阀，用开启时间的长短来控制流量，被控量的动作信号由传感器反馈到计算机以形成闭环调节。②步进电机或伺服阀电机驱动阀。将经过中间转换装置采用步进电机或伺服电机，将电机的旋转运动转换为液压阀阀芯的机械运动，控制输出流量或压力。③数字式放大器驱动的比例阀或伺服阀。主要通过数字电路直接控制阀芯的位移，并与位移传感器构成闭合回路，具有响应快和高精确度的优点。

数字阀可以不经过数模转换中间环节实现液压系统的输出信号连续控制，进而实现液压系统的全自动控制。与伺服阀、比例阀相比，数字阀具有结构简单、价格低廉、对污染不敏感、功耗小、可靠性高等优点，而且数字阀的输出量可由脉冲频率或宽度调节控制，抗干扰能力强、控制精度高，有取代部分比例阀和伺服阀的趋势。由于可实现对液压系统的实时连续控制，数字阀将是未来数字化电液控制系统重要的发展趋势。