1978年由A.-F.帕塔塞在法国巴黎秘密创建。呼吁由革命委员会建立临时政府，以推翻时任总统D.达科统治。1979年，帕塔塞在巴黎将其公之于众。1981年取得合法地位。1981年9月被A.科林巴政权取缔。1987年2月，中非人民解放运动与其他流亡巴黎的在野党组成联合阵线，与执政党中非民主党对峙。1991年中非共和国实行多党制，4月5日恢复活动，10月5日再次取得合法地位。

1993年9月，中非人民解放运动赢得了首次多党大选，帕塔塞当选总统。在议会选举中，它赢得了国民大会85个席位中的34个，成为第一大党。1998年议会选举，赢得了109个席位中的47个。帕塔塞再度当选为总统。2003年3月，帕塔塞政权被推翻。2005年大选，中非人民解放运动只赢得了105个席位中的11个，候选人M.齐盖莱被击败。2007年6月，齐盖莱担任党的主席。2011年大选，齐盖莱再次参选，但只有7%的投票，党的席位也减少到一个。2015年大选，齐盖莱在首轮投票中以11.43%投票率位列第四。2016年的议会选举中，中非人民解放运动只获得了141个席位中的10个。2020年12月，齐盖莱在中非总统选举首轮投票中以7.46%得票率位列第三。

自2008年以来，中非人民解放运动是社会党国际的观察成员，也是国际进步联盟的成员。