现有北京徐悲鸿纪念馆和宜兴徐悲鸿纪念馆。

1953年9月26日画家徐悲鸿逝世，其夫人廖静文将他的作品及收藏品捐献给国家，政府将徐悲鸿故居改建为纪念馆，于1954年开馆。1967年因北京火车站建设，原馆拆迁，另建新馆。现馆址位于北京市西城区新街口北大街53号。该馆展览面积3700平方米，下设中国画、油画、素描等7个展厅，展品包括徐悲鸿生前创作的中国画、油画、素描、速写及草图画稿、收藏品等。代表性藏品有《田横五百士》《愚公移山》《群奔》《月夜》等。徐悲鸿纪念馆还与中央美术学院在馆内合办有徐悲鸿画室，培养了大批美术人才。

宜兴徐悲鸿纪念馆坐落于江苏省宜兴市解放东路386号宜兴博物馆内，1988年10月26日开馆。建筑面积约1200平方米，陈列面积500多平方米，共设4个展厅。

北京徐悲鸿纪念馆外景