常用的装配定位原理有六点定位原理、多点定位原理，其中六点定位原理用于对刚体零部件进行完全定位，多点定位原理用于对弱刚性零部件进行过定位。

任何一个自由状态的零部件或部件在空间直角坐标系中均有六个自由度，即沿三个互相垂直坐标轴的移动和绕三个坐标轴的转动。装配过程中对零部件进行定位就是限制零部件的六个自由度并使之有准确的位置，从而保证产品装配精度。

通常情况下，对影响装配要求的自由度必须限制；不影响装配要求的自由度可限制也可不限制，故零部件定位分为完全定位、不完全定位、欠定位和过定位四大类。完全定位指零部件中的六个自由度均被限制的定位状态。不完全定位指零部件被限制的自由度数目少于六个，但能保证装配要求时的定位状态。欠定位指零部件实际定位所限制的自由度少于按其装配要求所必须限制的自由度时的定位状态。过定位指零部件同一自由度被重复限制的定位状态。

对于刚体零部件，限制六个自由度后可以达到完全定位。刚体零部件装配根据实际要求选用完全定位或者不完全定位；欠定位无法满足装配定位要求；过定位容易造成装配干涉。对弱刚性零部件，除限制一般刚体定位的六个自由度外，还必须限制零部件自身变形自由度。弱刚性零部件装配采用过定位，以维护零部件形状或强迫变形使零部件符合定位要求，但过定位有可能产生装配应力。