生于开普殖民地的布尔霍克，卒于瑞士。父母为荷兰移民后裔。为摆脱英国统治，1835年举家迁徙到卡列登河附近，途中他接受了一些书写和阅读的教育。1837～1838年迁至纳塔尔。1851年陪同比勒陀利乌斯参加同英国的谈判，德兰士瓦获得英国的承认。比勒陀利乌斯去世后，他效忠于小比勒陀利乌斯。1863年出任德兰士瓦军队司令。1877年英国吞并德兰士瓦，克鲁格正在法国，闻讯后立即回国开展反英斗争。1880年12月，第一次布尔战争爆发，他率军作战，次年2月取得马朱巴山之役的胜利。1881年3月，双方签订停战协议，8月3日又签订《比勒陀利亚协定》，德兰士瓦获得自治权。1883年，他当选共和国总统，访问英国和德国。1886年德兰士瓦境内发现金矿后，再次激发英国的吞并之心。1899年，布尔人和英国爆发战争，由于他年事已高，只能在后方指挥部队。1900年他离开德兰士瓦，辗转到达荷兰，又先后在法国、瑞士等地居住。1904年因肺炎在瑞士去世，遗体经过防腐处理后归葬于比勒陀利亚。

1900年克鲁格在法国巴黎的斯克里布酒店阳台上问候人群