其前身是1925年在英国召开的第一届国际放射学大会上成立的国际放射学单位委员会。1962年以后，由于“放射”一词涉及的技术领域已超出放射生物和放射医学的领域，因而将“放射”一词改为“辐射”。1965年改为现名。委员会致力于收集和评估与电离辐射测量及剂量学问题有关的最新数据和技术资料，并制定和颁布国际公认的关于辐射相关数量、单位、术语、测量程序和参考数据的建议，以安全有效地将电离辐射应用于医疗诊断、治疗、辐射科学及个人和人群的辐射防护。

早期委员会报告发表在《英国放射学杂志》《放射学》等期刊上；第二次世界大战后以美国国家标准局手册发表，自1967年后由委员会自行出版。2001年起委员会又以“ICRU杂志”（Journal of the ICRU，国际标准连续出版物号：ISSN 1473—6691）形式，每年一期，由英国牛津大学出版社（Oxford University Press）出版发行。委员会的技术报告不仅提出了各种电离辐射量和单位的定义、测量以及应用方面的有关原则，还是放射诊断、放射治疗、核医学以及各行各业放射实践中所有电离辐射剂量学问题的指南。