刺毛海绵类较为正式的名称是“刺毛类高钙化普通海绵”。刺毛海绵个体小，常呈瘤状、块状和板状群体，这些群体是由微小的角柱状个体毗连而成的，形成细小蜂巢状钙质骨骼，侧观外形如毛发状，故最初得名刺毛类。无壁孔，残留骨骼上有骨针，表面有瘤状突起，丘状隆起和星根沟。营无性繁殖（分裂、出芽等）。借助个体内的突起不断增长，最后隔开母体成两个新的子体。刺毛海绵存活时群居于浅海，在生长过程中分泌硬的石灰质骨骼。遗留在地层中保存为化石的是它们的石灰质硬体部分。刺毛海绵也是一类造礁生物，地史上曾出现刺毛海绵构成的生物礁。

刺毛海绵的分类位置长期以来颇具争议，先后被归入珊瑚纲、苔藓虫、藻类、层孔海绵以及硬骨海绵中。由于在其体内发现有刺状隔壁构造和联结孔，很长一段时间内被作为腔肠动物门中分类位置未定的一类化石，认为其与床板珊瑚有着较近的亲缘关系，此后被归入床板珊瑚亚纲。然而，欧美及苏联学者则认为该类群均为分裂繁殖且体内不发育隔壁构造，因此将其列入水螅纲。随后的研究发现，刺毛海绵有些类群的管壁中具有单轴硅质骨针，可能与硬骨海绵有着亲缘关系。刺毛海绵型骨骼的起源被认为是多源的，不具有重要的分类学意义。刺毛海绵型骨骼在现生普通海绵纲的3个目中都有发现，而刺毛海绵类化石仅能依据骨针形态和骨骼的矿物学特征进行分类。

刺毛海绵类在地质历史上出现于古生代至新生代地层中，最早发现于奥陶纪地层中，并一直延续到新生代才灭绝。