高空绝缘车按臂架结构形式，分为折叠臂式、伸缩臂式和混合臂式3种。折叠臂式工作臂之间的连接全部采用铰接型式，因此也称铰接式，其特点是上臂有效绝缘段长度大，可以满足高耐压等级作业，一般可达220千伏以上，并带有底盘绝缘系统，安全性好。伸缩臂式各工作臂之间的相对运动只能是伸缩，其外形尺寸紧凑，机动性好，作业范围大，可以采用智能系统限制，回转时占用空间相对小，没有底盘绝缘系统，受限于有效绝缘长度，耐压等级低，需要伸出一段臂后才能进行作业。混合臂式工作臂之间既有铰接，也有伸缩，其特点是结构复杂，外形尺寸紧凑，操作较简单直观，跨越障碍能力很强，具有底盘绝缘系统，安全性好。

世界其他国家还把高空绝缘车按绝缘等级分为A、B、C三级。①A级绝缘车，主要用于110千伏电压以上的作业。A级车安装泄流电流表，具有漏电流实时检测能力，作业时设有专人看管，监视漏电流变化，一旦接近危险值，即人工干预停止作业；主绝缘臂的顶部必须加装均压环，用于保护绝缘臂；工作内斗为金属斗。作业方式为等电势作业。②B级绝缘车，也安装漏电流检测装置，但不要求实时检测，而是每次作业前检测一次以确认漏电流在安全范围。作业方式为中间电势作业。③C级绝缘车，无检测装置。C级车和B级车的绝缘性相同，作业方式也一样，均为中间电势作业，区别只是是否设有漏电流检测装置。中国对车辆无明确分级，实际使用中，不同电压等级对车辆要求和其他国家相同。

由底盘、副车架及支腿、伸展结构、工作平台、动力系统、升降机构、回转机构、调平机构、液压和控制系统等组成。

高空绝缘车的绝缘装置（见图）包括绝缘工作斗及其内衬（C）、上臂绝缘区域（A）、下臂绝缘区域（B），以及穿过绝缘臂的绝缘油管、光纤和气路等部件。一般绝缘臂和工作外斗为玻璃钢材质，工作斗及内衬为聚乙烯材质，油管为树脂管。上臂作为绝缘臂高空作业车的主绝缘，必须具有足够的有效绝缘长度，对于不同的电压等级具有相应的最小有效绝缘长度要求。用作主绝缘的工作平台一般应包括外绝缘平台和绝缘平台内衬，且限于10千伏电压等级。

高空绝缘车绝缘装置

通过高空绝缘车进行高压带电作业时，要和绝缘护具、绝缘工器具组合来实现对高压带电体的安全作业。高空绝缘车一般用于电力设施的带电抢修和维护。