按门框结构形式分为门式起重机和悬臂门式起重机。①门式起重机，分为全门式起重机，主梁无悬伸，小车在主跨度内进行；半门式起重机，支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。②悬臂门式起重机，分为双悬臂门式起重机和单悬臂门式起重机。双悬臂门式起重机是最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。当场地受限制时，常选用单悬臂门式起重机。 

按主梁形式分为单主梁和双主梁门式起重机。①单主梁门式起重机，结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量吨、跨度米时，可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便，受力情况好，自身质量较小，但吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。 ②双主梁门式起重机，承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。

按主梁结构分为桁架梁、箱梁和蜂窝梁门式起重机。①桁架梁，使用角钢或工字钢焊接而成的结构形式，优点是造价低，自重轻，抗风性好。但是由于焊接点多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有挠度大，刚度小，可靠性相对较低，需要频繁检测焊点等缺点。适用于对安全要求较低，起重量较小的场地。②箱梁，使用钢板焊接成箱式结构，具有安全性高，刚度大等特点。一般用于大吨位及超大吨位的门式起重机。箱梁同时也具有造价高，自重大，抗风性较差等缺点。③蜂窝梁，一般指等腰三角形蜂窝梁，主梁端面为三角形，两侧斜腹上有蜂窝孔，上下部有弦杆。蜂窝梁吸收了桁架梁和箱梁的特点，较桁架梁具有较大的刚度，较小的挠度，可靠性也较高。但由于采用钢板焊接，自重和造价也比桁架梁稍高。适用于使用频繁或起重量大的场地。

按用途形式分为普通龙门起重机、轨道门式起重机、水电站龙门起重机、造船龙门起重机和集装箱龙门起重机。①普通龙门起重机，多采用箱型和桁架式结构，用途最广泛。可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4～39米。普通门式起重机主要是指吊钩、抓斗、电磁、葫芦门式起重机，同时也包括半门式起重机。②水电站龙门起重机，主要用来吊运和启闭闸门，也可进行安装作业。起重量达80～500吨，跨度较小，为8～16米；起升速度较低，为1～5米/分。这种起重机虽然不是经常吊运，但一旦使用工作却十分繁重，因此要适当提高工作级别。③造船龙门起重机，用于船台拼装船体，常备有两台起重小车，一台有两个主钩，在桥架上翼缘的轨道上运行；另一台有一个主钩和一个副钩，在桥架下翼缘的轨道上运行，以便翻转和吊装大型的船体分段。起重量一般为100～1500吨；跨度达185米；起升速度为2～15米/分，还有0.1～0.5米/分的微动速度。④集装箱龙门起重机，用于集装箱码头。

龙门式起重机主要由圆柱车轮、缓冲器、块式制动器、钢丝绳、起重吊钩、司机室、减速器、铸造滑轮、铸造卷筒、电动机和电控设备等构成，采用变频电机和伺服驱动。一般用于项目安装，但要求场地宽阔。龙门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用，主要用于室外货场的料场货和散货的装卸作业。

龙门式起重机