按照使用功能，分为灭火类消防车、举高类消防车、专勤类消防车和保障类消防车。①灭火类消防车，主要装备灭火装置，用于扑灭各类火灾的消防车。如安装有消防泵、水罐，水炮喷射水进行灭火的水罐消防车。又分为水罐消防车、供水消防车、泡沫消防车、干粉消防车、干粉泡沫联用消防车、干粉水联用消防车、气体消防车、压缩空气泡沫消防车、泵浦消防车、高倍泡沫消防车、水雾消防车、高压射流消防车、机场消防车和涡喷消防车等。②举高类消防车，主要装备举高臂架（梯架）、回转机构等部件，用于高空灭火救援、输送物资及消防员的消防车。如安装有铝合金伸缩梯架的云梯消防车，又分为登高平台消防车、云梯消防车、举高喷射消防车等。③专勤类消防车，主要装备专用消防装置，用于某专项消防技术作业的消防车。如安装有通信及指挥系统的通信指挥消防车。又分为通信指挥消防车、抢险救援消防车、化学救援消防车、输转消防车、照明消防车、排烟消防车、洗消消防车、侦检消防车、隧道消防车、履带消防车、轨道消防车和水陆两用消防车等。④保障类消防车，主要装备各类保障器材设备，为执行任务的消防车辆或消防员提供保障的消防车。如安装有各种模拟灾害现场的装置，用于向公众宣传消防知识的宣传消防车。分为器材消防车、勘察消防车、宣传消防车、水带敷设消防车、供气消防车、供液消防车和自装卸式消防车等。

按照结构，分为罐类消防车、举高类消防车和特种类消防车。罐类消防车有15种，举高类消防车有3种，特种类消防车有18种。

主要由底盘和专用的作业装置和救援装备构成。根据功能的不同，其作业装置可分为灭火类、举高类、专勤类和保障类。消防车种类多样、功能复杂。在扑救火灾中所能发挥的作用，主要依赖于汽车快速反应的机动性、车上装备的消防泵，以及其他各种消防器具的独特功能和工作效率。

消防车吊车