钢筋冷拉工艺有两种：①采用卷扬机带动滑轮组作为冷拉动力的机械式冷拉工艺。②采用长行程（1500毫米以上）的专用液压千斤顶（如YPD-60S型液压千斤顶）和高压油泵的液压冷拉工艺。两种工艺常用的设备有卷扬机式钢筋冷拉机、阻力轮式钢筋冷拉机和液压式钢筋冷拉机等。

主要由地锚、卷扬机、定滑轮组、导向滑轮、测力器和动滑轮组等组成。其工作原理为：卷扬机卷筒上的钢丝绳正、反向绕在两副动滑轮组上，当卷扬机旋转时，夹持钢筋的一副动滑轮被拉向卷扬机，钢筋被拉长。另一副动滑轮组被拉向导向滑轮，为下一次冷拉时交替使用。钢筋所受的拉力，经传力杆和活动横梁传给测力器，测出拉力的大小，钢筋拉伸长度通过机身上的标尺直接测量或用行程开关控制。其特点是结构简单、适应性强、冷拉行程不受设备控制，可冷拉不同长度的钢筋，便于实现单控和双控，应用较多。

丝杠式粗钢筋冷拉工艺的主要设备是丝杠冷拉机，其工作原理为：电动机通过皮带轮和变速箱使齿轮旋转，然后通过丝杠端头的两个齿轮而使两根丝杠旋转，丝杠通过螺纹而带动活动横梁向前或向后移动。在活动横梁上安装有钢筋夹具，活动横梁移动时便对钢筋进行冷拉。其测力装置可采用千斤顶测力器。与卷扬机冷拉工艺相比，附属设备少、冷拉线比较紧凑、动作均匀稳定，安全可靠，但冷拉行程较小。

是液压钢筋冷拉工艺的冷拉动力设备。液压式冷拉机主要由张拉油缸、泵阀控制器、装料小车、翻料架、前端夹具和尾端挂钩夹具等组成。液压式冷拉机的特点是设备紧凑、能正确测定冷拉率和冷拉控制应力、附属设备少、操作平稳、噪声小、易于实现自动控制。但液压式冷拉机的行程短，使用范围受到限制。液压式冷拉机的构造与预应力张拉用的液压拉伸机相同，只是其活塞行程比拉伸机大，一般大于600毫米。