1999年以前，丁字梁的架运是130吨/32米，最多是160吨/40米。1999年，兴建高速铁路的试验段——秦沈客运专线，车速要求200～250千米/时，建议构成箱形梁的施工工艺应由整体箱梁所取代。鉴于高速客运专线采用无缝长轨，需用先架（梁）后铺（轨）工法，轮轨式运梁车无法满足需求，需研制轮胎式运梁车。2006年，研制成功了900吨/32米运梁车。

按走行方式分有轮轨式和轮胎式两种，其中轮胎式运梁车又分为门架式和台车式两种，门架式运梁车多用于断面较小的T梁，走行速度低、用于短距离梁的运输。相比之下，台式轮胎运梁车发展较快，适用于大型断面、大吨位、长距离整孔箱梁的运输。

运梁车具有直行、横行、斜行和转向行驶等行走功能。主要由车架、液压悬挂、动力系统、制动系统、转向系统和驾驶室等部件组成。①车架，是运梁车的主体承载结构，其他系统都安装于车架。②液压悬挂，包括车桥、回转支撑、轮胎和悬挂体等部件，一个运梁车可包含几十个甚至上百个液压悬挂，通过液压悬挂油缸的合理分组，实现三点支撑，保证各悬挂受力均衡。③动力系统，包括发动机、油泵及有关液压与机械传动系统。④制动系统，包括行车制动、驻车制动与紧急制动，制动力由液压系统提供。⑤转向系统，通常采用独立转向形式，通过液压系统推动液压悬挂旋转，可以实现八字转向、前轮转向、后轮转向及斜行等功能。⑥驾驶室，分为前后两个，一般情况下运梁车体积大无法掉头行驶，两个驾驶室分别于不同行驶方向上独立使用。

运梁车