擦窗机是一种非标产品，其设计需要考虑建筑物屋面、外形及玻璃幕墙的维护等需求，选择适应性强的擦窗机结构类型。根据建筑物屋面状况的不同擦窗机常分为轨道式擦窗机、俯仰式擦窗机、立柱升降式擦窗机和悬挂式擦窗机。

擦窗机主要结构包括行走轮组、底盘、回转机构、动力装置、制动系统、立柱、主吊臂、小吊臂、吊船等。①动力装置，主要由卷扬和排缆装置组成，吊船由四根钢丝绳悬挂并经过滑轮组和排缆装置接入卷扬机，减速电机通过链传动或齿轮传动带动卷筒实现吊船升降。②行走轮组，分为外侧轮组和内侧轮组，行走电机安装在外侧轮组，提供整机行走动力，内侧行走轮安装在擦窗机摆臂上，用来实现擦窗机弯道行走。③小吊臂，安装在主吊臂前端，依靠电机带动齿轮啮合实现自身回转，调整吊船角度适应建筑物。④主吊臂，与立柱上端依靠销轴固定，立柱底端安装在回转支撑上，并由回转电机通过齿轮啮合带动回转支撑旋转，实现吊臂180°旋转。⑤制动系统，每台擦窗机至少有两套，每套制动系统可单独作用，吊船和擦窗机设置多处限位装置，避免出现擦窗机主体或吊船与建筑物碰撞，提高整机安全性和实用性。

作业中的擦窗机