桥梁检修设备按移动方式可分为车载式和拖挂式。车载式桥梁检修设备又称桥梁检测车，是专用工作装置安装在汽车底盘上，加装控制系统与汽车底盘构成一体。桥梁检测车根据汽车底盘的不同，又分为公路式、轨行式及公铁两用式。拖挂式桥梁检修设备的特征是专用工作装置需要由卡车或其他汽车拖动移位。

正在检测桥梁的桥检车

根据工作装置的不同，桥梁检修设备又分为臂架式和桁架式。①臂架式桥梁检修设备，其检测和维修人员不能自由地从桥面进入平台或返回桥面，只能在工作平台收回到桥面以上后才能实现往返，检修过程中作业幅度小，受设备结构限制，需要经常移动和旋转工作平台，能够实现在桥下点阵式检修作业，作业效率相比桁架式桥梁检修设备低。②桁架式桥梁检修设备，采用通道式工作平台，稳定性好，承载能力大，配备内置式平台通道安全梯。使用时检修人员能方便地从桥面进入平台或返回桥面，同时提供一个相对较大的作业面，能够实现连续不间断作业。其检修范围广，作业效率较高。

桥梁检修设备一般具有以下特点：①采用机、电、液、讯一体化技术，控制系统采用电液比例及自动伺服调平技术，能精确控制每一个细微动作。②一般采用一级伸缩、二级回转、三级变幅机构形成三维空间，6个自由度的空间运动体系，工作臂可跨越一定宽度和高度的障碍物，将工作平台伸至桥下，将工作人员和设备送到桥下幅度运行的任意作业位置。③工作平台加装过载保护系统，可实时监控作业平台负荷，超过设计负荷要求后报警并自动限制操作，确保检修作业的安全性。④工作平台具有自动液压水平调节功能，确保检修作业过程中工作平台始终与地平面保持水平。⑤一般在底盘上加装支腿稳定器，保证整车在桥下检修工作状态时慢速行驶的稳定性。⑥配有备用动力源，可在主动力源出现故障时为专用装置提供动力。