桅柱式高空作业平台按桅柱的数量可分为单桅柱式高空作业平台、双桅柱式升降机和多桅柱式高空作业平台。①单桅柱式高空作业平台，一般桅柱升降机构采用铝合金材料，是最早出现的伸降机构。其特点是整机重量轻，移动灵活，缩合后能进入一般标准门道和大楼的电梯，一人既可推至工作地点。单桅柱式高空作业平台适用于一个人登高操作。②双桅柱式高空作业平台，一般整体采用高强度铝型材精制而成，有较好的承载能力、平台面积大，稳定性极好，质量较轻，推行方便，一人既可推至工作地点。③多桅柱式高空作业平台，结构较上面两种更为复杂，体积和作业高度也较大，桅柱截面多采用压型铝合金材料精制而成，能支持双人在平台上工作。

按底盘的移动形式可分为固定桅柱式工作平台和移动桅柱式工作平台。①固定桅柱式工作平台，指底盘位置固定的桅柱式工作平台。其特点是作业时有固定的作业位置和单独的固定基座，作业时更安全稳定。②移动桅柱式工作平台，用来运载人员、工具和材料到工作位置的桅柱式设备。由带控制的工作平台、伸展机构和底盘等组成。还可分为人工操作移动桅柱式升降工作平台、徒步控制移动桅柱式工作平台、轨道移动桅柱式工作平台、自行移动桅柱式工作平台、拖行移动桅柱式工作平台和车载移动桅柱式工作平台。

桅柱式高空作业平台主要包括底盘、桅柱、伸展机构、工作平台、液压和电气控制系统等几部分。①底盘，负责作业平台的运输和作业时承受载荷保证工作稳定性。②桅柱，负责工作平台的伸降，并承受工作中工作平台传递到其上的载荷。③伸展机构，保证桅柱升降运动。④工作平台，负责运载工作人员、工具和物料。⑤液压和电气系统，保证工作动作正确执行。

桅柱伸缩包括卡通式和套合式两种（见图）。

桅柱式高空作业平台桅柱的伸缩形式

桅柱式高空作业平台，多采用高强度优质的铝合金材料，具有体积小、重量轻、造型美观等优点，能在极小的空间内发挥最高的举升能力。