下水道综合养护车主要由汽车底盘、副车架、分动箱、高压水射流疏通系统、吸污系统、液压系统、电气控制系统、气动系统、水管卷盘和旋转臂架等系统组成。

一般具备疏通清洗和污泥抽吸的功能。高压水疏通清洗和真空吸污的工作原理为：①管道疏通。当综合养护车停于下水道疏通作业的位置时，断开发动机与底盘驱动桥间的动力传输，连接发动机与分动箱，实现发动机动力传输至高压水泵。高压水泵产生高压水，高压水流经管路、缠绕在水管卷盘上的高压水软管，从特制的射流喷头喷出，产生向前和向后的射流。向前的射流用以冲开前方堵塞物，管道未完全堵塞时可以关停，节约用水，减少能耗。向后的射流比向前的射流大，除冲洗管道壁，冲走沉积物外，还带动喷头和高压水软管前进，自动进入管道纵深。液压驱动的水管卷盘能正反转，无级调速，可以控制射流喷头的前进和后退速度。喷头后退是靠水管卷盘拉回，喷头拉回时向后的射流能更有效地将积存在下水道中的沉积物冲掉并带到坑口的沉井中。②真空吸污。当进行真空吸污作业时，将发动机动力通过分动箱传递至真空泵，真空泵工作使得污泥罐产生真空，吸污软管一端与污泥罐相连，另一端插入下水道污泥中，污物在大气压和气流的作用下通过吸污软管被吸入污泥罐。污泥罐中的污水过滤后排回下水道，残存污物运到指定地方排放。