掘进机械通常按能截割岩石硬度值分类：①适用于的，称为煤巷掘进机。②适用于的或软岩石巷道，称为煤-岩巷掘进机。③适用于或研磨性较高的岩石巷道，称为岩巷掘进机。

悬臂式硬岩掘进机

悬臂式岩巷掘进机主要由切割部、装载部、输送机、行走部和机架等组成。切割部为二级行星齿轮传动，动力先从齿轮联轴器传至二级行星减速器，再传至悬臂主轴，最后传给切割头，以破碎煤岩。切割部由一个叉形框架和两个销轴铰接安装在回转台上，安装在切割部和回转台之间的两个油缸为提升油缸，实现切割部提升运动；安装在回转台与机架之间的两个油缸为回转油缸，实现整个切割部的回转运动。

悬臂式岩巷掘进机具有掘进速度快、掘进巷道稳定、减少岩石冒落和超挖量、改善劳动条件、减轻劳动强度等特点。