法国贝诺特公司于20世纪50年代初研制。利用夹持钢套管摇动装置的摇动（或回转装置的回转）使钢套管与土层间的摩阻力大大减少，边摇动（或回转）边将钢套管下压深入地层，同时利用冲抓斗（或钻斗）挖掘取土，直至钢套管下到设计桩端持力层为止。成孔后将钢筋笼放入，灌注混凝土，并通过摇动（或回转）逐次拔出钢套管而成桩。

全套管钻孔机适用于除深厚含水细沙层以外的几乎任何地层，作业效率和成功率具有无可替代的优势。主要用于清障施工和钻孔灌桩施工。采用全套管钻孔机施工噪声低，振动小，无泥浆污染，施工现场整洁，孔壁不会坍落，成孔和成桩质量高，易于控制桩断面尺寸与形状，充盈系数小，节约混凝土。可在各种杂填土中施工，适合于旧城改造的基础工程。由于钢套管护壁的作用，可避免钻冲击成孔灌注桩可能发生的缩颈、断桩及混凝土离析等质量问题。

全套管钻孔机的套管装置分附着式和独立式两种，采用专用桩架时，使用附着式；采用起重机等配合工作时，使用独立式较多。