有不同的分类方式。①按工作机构分类，可分为悬臂式、摆动式和钻削式。其中，悬臂式又可分为圆锥形切割头、星轮状切割头和滚筒形切割头3类。②按装载机构分类，可分为铲斗式、扒爪式、链板式、螺旋式和耙斗式。③按运转机构分类，可分为运输式和转载式。其中，运输式又可分为胶带式、单链式、双链式和环形刮板式4类。④按行走机构分类，可分为履带式和迈步式。组合式掘进机能够有效地保证渣土碎石的顺利快速排出，确保整体的施工进度，二级输送机构和三级输送机构的搭设简单，衔接输送效果好，整个过程无须进行人工清理，提高了整体的施工进度，降低了作业成本。主要适用于煤岩硬度小于等于70兆帕的煤巷、半煤岩巷道的掘进，也适用于条件类似的其他矿床及工程巷道的掘进。实现剥离煤岩、装载运出、机体的行走调动以及喷雾除尘等功能，即集切割、装载、运输、行走于一身。

全断面硬岩掘进机

组合式掘进机的构成包括：①行走机构，设置在行走机构前部的悬臂和掘进割头、设置在悬臂下部的铲板和设置在行走机构上的一级输送机构。②设置在行走机构后部下料端下部的二级输送机构。二级输送机构包括支架、设置在支架下部的滚轮和设置在支架上的刮板输送机。二级输送机构端部设置有用于承接渣土碎石的承接口，承接口为设置在支架侧边的倾斜向上的翻板。③设置在二级输送机构下部的三级输送机构，三级输送机构包括放置在地面上的支架、设置在支架上的传送带、传送轴和驱动电机。