按照钻机铺设管线的直径和长度，分为小型、中型和大型3类。水平定向钻施工方法最初是从石油钻井技术引入的，结合水井工业和公用设施建设方面的技术演变而成。工作时通过钻头的回转和钻进实现轴向推进力作用下的岩层切削。钻孔工序大致分为钻机定位—钻孔—换接钻杆—钻孔完成—回拖扩孔。钻机沿水平方向施工时，通过不断加长钻臂将钻头送向远方。在作业坑内，钻头沿管线敷设方向进行钻凿作业。钻头返回时，不断地减短钻臂，由动力头机构将欲铺设管线回拖入钻孔内，完成管线的铺管工序。

水平定向钻由钻机系统、动力系统、控向系统、泥浆系统、钻具及辅助机具组成。①钻机系统，是钻进作业及回拖作业的主体，由钻机主机和转盘等组成。钻机主机放置在钻机架上，用以完成钻进作业和回拖作业。转盘装在钻机主机前端，连接钻杆，并通过改变转盘转向和输出转速及扭矩大小，实现不同作业状态。②动力系统，由液压动力源和发电机组成，液压动力源提供高压液压油，作为钻机的动力；发电机为配套的电气设备及施工现场照明提供电力。③控向系统，通过计算机监测和控制钻头在地下的具体位置和其他参数，引导钻头按设计曲线钻进。经常采用的有手提无线式和有线式控向系统。④泥浆系统，由泥浆混合搅拌罐、泥浆泵及泥浆管路组成，为钻机系统提供适合钻进工况的泥浆。⑤钻具及辅助机具，包括钻机钻进作业中钻孔和扩孔时所使用的各种机具。钻具主要有适合各种地质的钻杆、钻头、泥浆马达、扩孔器、切割刀等机具。辅助机具包括卡环、旋转活接头和各种管径的拖拉头。

施工中的定向钻孔用的钻探设备