2003年以前，医疗垃圾主要通过冷藏车或保温车进行转运。2003年，中国爆发SARS疫情，基于应对SARS的需求，2003年5月，国家环境保护总局联合国家质检总局、国家发展和改革委员会发布了《医疗废物转运车技术要求（试行）》（GB 19217—2003），正式定义了医疗垃圾车及其相关技术要求，将医疗垃圾车与常规垃圾车和货车区分开来。

医疗垃圾车主要由底盘、货箱和附属设备组成。①底盘，货箱的载体，通常采用已定型的汽车底盘根据货箱的安装要求进行改装。②货箱，医疗垃圾贮存的主体。由于医疗垃圾具有高传染性，货箱对气密性、防渗漏、隔热性能和耐腐蚀性能均有较高要求。此外，货箱内部要求对货物有固定功能，防止盛装医疗垃圾的周转箱在行车过程中翻转和泄漏。③附属设备，主要为储物箱，用于放置因意外事故发生后防止污染扩散的用品。

除了运输功能外，医疗垃圾车一般还会衍生出以下一种或几种额外功能：①制冷，通过制冷机组将货箱内温度控制在规定要求范围内，抑制细菌繁殖。②灭菌杀毒，常采用的灭菌杀毒方式有低温杀毒、紫外线杀毒和药品喷雾杀毒。

医疗垃圾车