由底盘、水罐、清洗液水箱、工作装置、液压传动及控制系统、水路系统等组成。①底盘，多采用载重汽车底盘改制而成，通过取力器直接从汽车发动机取力。②水罐及清洗液水箱，用于清洗用水和清洗液的存储。③工作装置，包括水平伸缩机构、垂直举升机构、柱刷及驱动机构。柱刷往往成对布置，工作时从两边夹持护栏并高速旋转，达到对护栏的清洗，水平伸缩机构和垂直举升机构实现对柱刷位置的调整。④液压传动及控制系统，对各机构运动提供动力并进行控制。⑤水路系统，提供清洗用水，使带有一定压力的水流从清洗管和清洁水喷头喷洒出来，配合柱刷对护栏进行清洗。

与传统的人工清洗相比，护栏清洗机具有清洗效率高、劳动强度小，能大大降低人工清洗时来往车辆对清洗人员的安全隐患。

护栏自动清洁车