垃圾分类车是适应垃圾的分类投放而出现的。2010年，中国开发出了分类垃圾车，在杭州和广州等地投入使用。

按压缩方式可分为压缩式和非压缩式分类垃圾车；按卸料方式可分为举升卸料和推铲卸料分类垃圾车。压缩式分类垃圾车的装载能力更强，转运效率更高，适合长距离转运；非压缩式垃圾车适合在社区等狭窄的街道进行垃圾分类收集。广泛使用的均为压缩式分类垃圾车，采用推铲卸料方式。

压缩式分类垃圾车包括底盘和上装两部分。上装主要由垃圾箱、填装器、上料机构、推铲、液压系统和电气控制系统等组成。①底盘，为二类底盘，主要作为上装的载体，并为上装作业提供动力。②垃圾箱，与底盘连接，分割为不同的垃圾存储空间，用来存储不同的垃圾。垃圾箱具有防渗漏性能，防止污水滴漏造成环境二次污染。③填装器，与垃圾箱连接，填装器中压填机构的主要作用是将生活垃圾装入垃圾箱内。④上料机构，与填装器连接，主要作用是把分类垃圾从垃圾容器内倒入填装器中的填装斗。⑤推铲，布置在垃圾箱内，沿着箱体内轨道运动。推铲的主要作用是把垃圾箱内的垃圾卸出垃圾箱外。⑥液压系统，主要由油泵、阀组、液压油缸及相关附件组成。液压系统的动力通过发动机→变速箱→取力器→油泵。⑦电气控制系统，控制各作业装置按要求作业。

可回收垃圾和不可回收垃圾分别通过各自的上料机构投入相应的填装器料斗中，当填料斗装满垃圾后，刮板打开，滑板带动刮板一起向下移动，并插入垃圾中进行破碎和首次压缩，刮板向前回转，进一步压实垃圾，刮板到位后随滑板向上移动，将可回收垃圾和不可回收垃圾压实并装填到相应的垃圾箱中，然后回到起始位置。工作全程自动控制，在垃圾连续不断地压填时，推铲在挤压力的作用下，克服背压逐步后退，实现垃圾双向压缩并均匀充满垃圾箱。当垃圾压缩车在处理（或填埋）场卸出垃圾时，分别举起相应的填装器，各自推铲向后移动，沿水平方向将垃圾箱里的不同垃圾分别推出。在收集转运与卸料过程中，两类垃圾完全隔离，有利于垃圾后处理，提高工作效率。

易腐垃圾运输车