履带式挖掘机的优点在于牵引力大、越野性能好、接地比压小、转弯半径小和爬坡能力强。缺点是行走速度低、功率消耗大、易损坏路面、长距离转场时需借助运输车辆。

履带式挖掘机由工作装置、上部转台、履带行走装置3部分组成。①工作装置，通过轴销铰接于上部转台的前端，用以完成挖掘作业。根据用途不同，主要有反铲装置、正铲装置、起重装置和抓斗装置等。中小型挖掘机多采用液压传动反铲装置，动臂、斗杆和铲斗等部件彼此铰接，在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，完成挖掘、提升和卸土等动作。②上部转台，通过回转支承与下部履带行走机构连接，转台上安装有发动机、驾驶室、液压传动装置、操纵装置、空调系统、电器系统等。③履带行走装置，由车架、驱动轮、支重轮、托链轮、导向轮、履带、张紧装置、行走机构和回转接头等组成。行走装置的各零部件都安装在车架上，液压泵输入的压力油经多路换向阀和中央回转接头进入行走液压马达，液压马达将液压能转变为输出扭矩后，通过齿轮减速器传给驱动轮，并卷绕履带以实现挖掘机的行走。

履带式挖掘机主要的3个参数，即操作重量（质量）、发动机功率和铲斗斗容。

履带式挖掘机