步履式挖掘机是一种全地型多功能挖掘机，工作形式与传统履带式挖掘机大致相同，主要区别是底盘行走部分，克服了传统履带式挖掘机不能在复杂地形工作的缺点，可以在大角度山地、较高垂直障碍物、河流、沼泽、雪山、铁路轨道行驶。

步履式挖掘机由工作装置、上车、下车、回转机构和液压系统组成，采用4个支脚（还可以带行走轮）支撑整机。4个支脚用4个液压缸单独操作，4个支脚长度和支撑位置可在纵向、横向和垂直3个方向调节，使挖掘机的适用性和稳定性提高。利用箱型伸缩斗杆挖掘臂与独立多自由度转向液压支腿的配合作业，步履式发掘机能攀登、翻越数米的垂直障碍物，在河流、沼泽行走、作业；配置液压钢丝绳卷扬器，可在大角度山地作业，作业时将钢丝绳固定，液压支撑爪固定地面，起到安全作业效果；还可以配备液压马达驱动，实现短距离独立转场；配置快换接头，可安装液压打孔装置、液压破碎锤、抓斗、液压剪、打桩机、小型掘进头，形成多功能平台。当长距离转场移动时，挖掘机不需任何起吊设备，可自行爬上、爬下运输车辆，转移施工现场特别方便，转场费用低，适合在凹凸不平和狭小的场地上挖掘作业。

步履式挖掘机广泛适用于军事设施、高速公路、市政河流清淤、野外通信线缆挖沟、复杂地形爆破钻孔、岩石破碎、重物搬运、吊装等。

步履式挖掘机