按行走装置的不同，分为轮胎式装载机和履带式装载机两种。①轮胎式装载机，由动力装置、车架、行走装置、传动系统、转向系统、制动系统、液压系统和工作装置等组成。采用柴油机为动力装置，液力变矩、动力换挡变速箱、双桥驱动等组成液力机械式传动系统（小型轮胎式装载机有的采用机械传动），以液压操纵，铰接式车架转向，反转杆机构构成工作装置。轮胎式装载机具有质量轻、速度快、机动灵活、效率高、不易损坏路面，但接地比压大、通过性差等特点。②履带式装载机，以专用底盘或工业拖拉机为基础车，装上工作装置并配装相应操纵系统构成。履带式装载机的动力装置是柴油机，机械式传动系统采用液压助力湿式离合器或湿式双向液压操纵转向离合器和正转连杆机构的工作装置。其具有接地比压小，通过性好、重心低、稳定性好、附着力强、牵引力大、比切入力大，但速度低，灵活性差、成本高、行走时易损坏路面等特点。

装载机广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工中，主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等做轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料，如木材的装卸作业。在道路，特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。装载机是工程建设中土石方施工的主要机种之一。

装载机