铲土运输机械由推土机、装卸机、铲运机、平地机、翻斗车及清除机6大类组成。①推土机（图1），包括机械履带推土机、液压履带推土机和液压轮胎式推土机。②装载机（图2），包括机械履带装载机、液压履带装载机、液压轮胎装载机和隧道型轮胎装载机。③铲运机，包括自行轮胎式铲运机、自动履带式铲运机、链板轮胎式铲运机、双发动机轮胎式铲运机、拖式机械铲运机和拖式液压铲运机。④平地机，包括自行机械式平地机、自行液压式平地机和拖式平地机。⑤翻斗车，包括前置式重力卸料翻斗车、后置式重力卸料翻斗车、液压翻斗车和铰接式液压翻斗车。⑥清除机，包括除根机和除荆机。

铲土运输机械共同的特点是：①以拖拉机为基础车组装而成。②沿地面薄层铲土。③短距离内自装自运。④生产率高、成本低。

图1 推土机图2 轮胎装载机

铲土运输机械主要用于民用建筑、水利建设、道路建筑、机场修建、矿山开采、码头建造、农田改良及国防建设。随着发动机废气净化技术的发展。铲土运输机械中某些机种的应用范围已由地上向地下发展，如在矿山井巷装载和运输作业中使用的内燃装载运输机。