根据不同的臂架形式，正面吊运起重机可以分为单臂型、双臂型和曲臂型3种。

主要由车架及底盘系统、臂架系统、吊具系统和驾驶室系统等组成。①车架及底盘系统，由车架体系统、行走系统、转向桥系统、动力系统等组成，是正面吊运起重机的核心，为行走、臂架及吊具的各种动作提供支撑和动力。②臂架系统，由基本臂、伸缩臂、俯仰油缸、伸缩油缸组成，是主要工作装置，采用伸缩型结构，由俯仰油缸和伸缩油缸实现臂架变幅和伸缩运动。臂架在一定的空间内可以实现垂直起升和水平搬运集装箱，操作方便，作业效率高。③吊具系统，由上、下转台组成，吊具能够360°旋转，并能实现正负侧向移动。进行对箱和装卸作业时，只需操纵伸缩臂与吊具不用整车移动，可大大减少轮胎的磨损。

正面吊运起重机主要通过传统系统、液压系统、电气控制系统和润滑系统形成正常的工作状态。

传动系统多采用液力机械传动方式。传动路线为：发动机→变速箱（包括液力变矩器）→传动轴→主传动装置→轮边减速→轮胎。除行驶以外，其他动作都采用液压缸驱动，液压泵安装在液力变矩器的取力口，多个液压泵间采用串联的形式连接。

液压系统采用负载自适应闭环控制系统，可根据负载的变化自行调节流量。主液压系统与刹车液压系统分开，两个变量泵通过优先阀、吊具供油阀和比例换向阀分别给转向系统、吊具及主系统供油。主液压系统中的俯仰油缸与伸缩油缸都装有差动阀，能够使整机在空载时快速提升，从而提高作业效率。刹车系统由定量泵和蓄能器供油，同时该泵还用来给刹车系统散热，保证刹车系统时刻都工作在最佳状态。

电气控制系统由常规控制回路、发动机控制回路、臂架控制回路、吊具控制回路、自动换挡控制回路，以及相关人机界面和显示器等组成。其中发动机本身带有发动机控制单元，与控制器、显示器通过总线连接。此外，还有水温、油温、油压及防倾翻等声光报警系统，其中防倾翻为双重保护，构成了完整的智能控制系统，最大限度地保证了人身安全与设备的正常运行。

采用集中式润滑系统，主要通过扳动润滑油泵操作手柄产生压力油，经过油脂过滤器将清洁的润滑油脂输送到分配器，分配器再将润滑油脂按一定的顺序依次输送到各个润滑点，保证整机有效可靠的润滑。

正面吊运起重机外观明显特征是车身较为扁平，主臂前端装有专用吊具，吊具配备多组伸缩油缸，可以实现吊具的伸缩与左右旋转，能满足多种尺寸的集装箱吊运。吊具可替换成夹钮、货叉、钢丝绳等辅具，实现正面吊运起重机的多用途作业。

正面吊运起重机具有机动灵活，稳定性好，结构简单，易于维护，堆码层数高，堆场利用率高等优点，广泛应用于中小港口及铁路公路中转站等集装箱装卸运输物流领域中。

正面吊运起重机