根据安装位置的不同，随车起重机可分为前置式、中置式和后置式3种布置型式。①前置式随车起重机，安装在汽车驾驶室和货箱之间。这种型式布局最为常见，可充分利用货箱面积，并保证起重臂在工作幅度内和相应的运动条件下，覆盖货箱所有位置。②中置式随车起重机，安装在汽车车厢中间，其特点是起重臂较短，可基本保持原车重心位置不变，易于满足桥荷要求。但其降低了货箱面积利用率，适合于长轴距载货汽车。③后置式随车起重机，安装在汽车货箱后部，适用于后部附带有牵引杆挂车的货运车辆，具有货箱面积利用率高，起重臂能完成载货汽车和挂车之间的装卸作业等特点。

根据起重臂结构的不同，可分为直臂式随车起重机和折臂式随车起重机两种。①直臂式随车起重机，起重臂不能折叠，起升载荷须由起升卷扬机经钢丝绳带动吊钩来完成，具有结构简单、质量轻、成本较低、操作简便等特点。直臂式随车起重机主要由基座结构、支腿结构、转柱结构、伸缩臂结构、吊钩（多功能属具）、回转机构、起升机构、变幅机构、臂架伸缩机构、液压系统和电气系统等部件组成。大吨位产品还设置有座椅及遥控装置。②折臂式随车起重机，主要由基座结构、支腿结构、转柱结构、摆臂结构、伸缩臂结构、吊钩（多功能属具）、回转机构、摆臂变幅机构、伸缩臂变幅机构、臂架伸缩机构、液压系统、电气系统等主要部件组成。大吨位起重机还设置有座椅及遥控装置。一般用吊钩直接起吊，以回转、变幅、伸缩等运动完成起重吊装，对于特殊的垂直起吊工况可以按需要配置液压卷扬机。还可安装伸缩副臂以增大作业高度及幅度，也可与多种附加液压属具相配，共同完成更为复杂的作业。收藏时整机折叠成“4”字形，宽度与高度都在2.5米范围内，满足道路运输要求。折臂式随车起重机具有体积小、质心低、动作灵活、功能多等特点，适用于各种复杂作业场合。

随车起重机支腿有H型、A型及放射型等形式。欧洲大吨位折臂式随车起重机为了保证布置空间需求及通过性要求，支腿采用旋转结构，使支腿在运输状态下可向上旋转180度。大吨位随车起重机多加装第五支腿，以保证其稳定性。

随车起重机集起重和运输功能为一体，既能够实现起重作业，又不影响汽车的载货运输，可以配置各种附加属具，实现高空作业、小型挖掘、钻孔、平整土地等多种功能。通过液压举升及伸缩装置来实现货物的装卸作业。其主要技术指标有最大起重力矩、最大起升载荷、最大工作幅度、最大起升高度、起升速度、下降速度、回转速度、变幅时间、臂架伸缩时间、水平支腿伸缩时间、垂直支腿伸缩时间和支腿横向跨距等。

随车起重机

随车起重机产品逐步向系列化、大型化、安全化、智能化、多功能化方向发展，具有其他轮式起重机无法比拟的多功能优势，在多种工况下可以取代中小吨位汽车起重机，成为起重运输等行业的重要角色，广泛应用于物料搬运、高空作业、市政工程、消防抢险、事故救援、科学考察、国防建设等领域。