刮刀装在机械前后轮轴之间，能升降、倾斜、回转和外伸，动作灵活准确，操纵方便，平整场地有较高的精度，适用于构筑路基和路面、修筑边坡、开挖边沟，也可搅拌路面混合料、扫除积雪、推送散粒物料以及进行土路和碎石路的养护工作。

平地机

有拖式平地机和自行式平地机两种。拖式平地机由牵引车牵引，自行式平地机由发动机驱动行驶和作业。

自行式平地机主要由发动机、机架、动力传动系统、行走装置、工作装置以及操纵控制系统等组成。①发动机，多采用工程机械专用柴油机，多数柴油机还采用了废气涡轮增压技术。②机架，连接前后桥的弓形架，在机架上安装有发动机、传动装置、驾驶室和工作装置等。③动力传动系统，一般由主离合器（或液力变矩器）、变速器、后桥传动、平衡箱串联传动装置等组成。④行走装置，有后轮驱动型和全轮驱动型。全轮驱动时，后轮的动力由变速器输出，由万向节和传动轴或液压传动把动力传递至前桥。⑤工作装置，包括回转刮刀、松土耙、前推土板和重型松土器等，其中，刮刀是主要工作装置。多数平地机将耙土器装在刮刀与前轮之前，用来帮助清除杂物和疏松表层土壤。此外，通常在平地机尾部安装松土器，在平地机前面安装推土板，用来配合刮刀作业。耙土器、松土器和推土板均属平地机的附属工作装置，根据实际需求，可加装其中一种或两种。⑥操纵控制系统，包括作业装置操纵系统和行驶操纵系统。作业时，工作装置可完成的动作有7种，包括刮刀的左右移动、侧倾、水平回转、升降、铲土角调整、随机体前进、随回转圈一起侧移等。